算法幫助假肢,自動適應(yīng)用戶
2015年9月29日
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美國的研究者們已經(jīng)開發(fā)的軟件,使動力義肢來自動適應(yīng)個人用戶。
通常,這些設(shè)備必須定期“調(diào)諧”假肢專家這樣病人就可以正常移動。
美國研究人員開發(fā)的軟件,允許動力義肢來自動調(diào)整自己
來源:海倫黃
美國研究人員開發(fā)的軟件,允許動力義肢來自動調(diào)整自己
然而,一個特殊的算法,由一群來自北卡羅萊納州立大學(xué)和北卡羅萊納大學(xué)的允許這一過程自動發(fā)生,可能顯著降低成本和提高假體設(shè)備的功能。
系統(tǒng)是通過考慮假肢膝關(guān)節(jié)的角度而走。
動力假肢的腿編程這假體關(guān)節(jié)的角度——膝蓋或腳踝一邊模仿的正常運動關(guān)節(jié)行走當一個健全的人。
傳統(tǒng)假肢調(diào)優(yōu)過程中,修復(fù)學(xué)家調(diào)整動力假肢的系統(tǒng),產(chǎn)生所需的力量重現(xiàn)那些正常關(guān)節(jié)的運動而走。
但在一個人的體重變化,或步態(tài),會影響假肢的能力實現(xiàn)這一“自然”關(guān)節(jié)角。
自動調(diào)諧算法采取相似的方法,跟蹤假體關(guān)節(jié)的角度而走。但它能夠調(diào)整的權(quán)力假肢接收實時的,為了保持合適的角度。
海倫黃,生物醫(yī)學(xué)工程項目副教授數(shù)控狀態(tài)和UNC-Chapel希爾說,以及幫助簡化假肢的初始設(shè)置,軟件也能夠跟蹤病人的身體狀況的變化,并相應(yīng)地做出調(diào)整。“例如,該算法可以提供更多的權(quán)力假肢當病人攜帶沉重的行李箱在機場,”她說。
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