光學(xué)傳感器帶輕觸到機(jī)器人的手

2015年9月29日

 

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來自卡耐基梅隆大學(xué)的研究人員嵌入式光纖傳感器在機(jī)器人的手,有三根手指讓它檢測不到十分之一牛頓的力量。

 

的團(tuán)隊14應(yīng)變傳感器放置到每個手指,模擬人類手指的骨骼結(jié)構(gòu)。每個數(shù)字都有一個3 d打印的塑料指尖,中間節(jié)點(diǎn)和基本節(jié)點(diǎn)連接的關(guān)節(jié),所有皮膚覆蓋著柔軟的硅橡膠。希望這項研究可以為機(jī)器人和人類一起工作與更大的自治權(quán)。

 

x射線的人手

來源:OpenStax大學(xué)

“如果你想要機(jī)器人自主工作和安全意外的反應(yīng)部隊在日常環(huán)境中,你需要機(jī)械手,有更多的傳感器比典型的今天,“說Yong-Lae公園,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人助理教授。

 

“人類皮膚包含成千上萬的觸覺感官單位只有在指尖和蜘蛛數(shù)以百計的每條腿根部,但即使是最先進(jìn)的仿如美國宇航局Robonaut只有42個傳感器的手和手腕。”

 

一方面,發(fā)達(dá)與機(jī)械工程學(xué)生獅子座江和凱文低,包含商用光纖布喇格光柵(FBG)傳感器,檢測應(yīng)變的測量光的波長的變化反映在光纖。一個活躍的肌腱作品彎曲手指,而被動彈性伸直手指肌腱提供反對力量。

 

除了用手工作,公園和團(tuán)隊也在開發(fā)一種可伸縮的傳感器,他們希望可以在未來的版本中使用的手。傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器沒有很大的靈活性,限制其使用的結(jié)構(gòu),需要廣泛的運(yùn)動。使用硅橡膠內(nèi)襯的組合反映黃金,研究者能夠測量光逃跑時放在傳感器的壓力,使他們能夠評估力。根據(jù)公園,這種類型的靈活的光學(xué)傳感器可以檢測接觸和測量力。

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