飛得高Quadcopter與一個(gè)思維實(shí)驗(yàn)船形開(kāi)關(guān)
美國(guó)的研究者們已經(jīng)用他們的思想去控制一個(gè)遙控直升機(jī)通過(guò)一系列的飛行實(shí)驗(yàn)在明尼蘇達(dá)州體育館。
實(shí)驗(yàn)已經(jīng)由研究人員希望研發(fā)未來(lái)的機(jī)器人,可以幫助恢復(fù)自治的受害者癱瘓或者那些患有神經(jīng)退行性疾病。他們的研究發(fā)表在今天出版的期刊的IOP神經(jīng)工程。
五個(gè)科目(三女,兩個(gè)男)參加了學(xué)習(xí)和每一個(gè)能夠成功地控制了四架直升機(jī)(quadcopter),快速、準(zhǔn)確地為持續(xù)時(shí)間。
該研究的第一作者,教授本他,明尼蘇達(dá)州大學(xué)的科學(xué)和工程學(xué)院,他說(shuō):“我們的研究表明,第一次,人類是能夠控制飛行的飛行機(jī)器人使用只是他們的想法,感覺(jué)從無(wú)創(chuàng)的腦電波。
非侵入性的技術(shù)使用的腦電圖(EEG)的電活動(dòng)記錄受試者的大腦通過(guò)帽配有64個(gè)電極。
背對(duì)著quadcopter,受試者被要求想象使用右手,左手,雙手在一起;這將指示quadcopter轉(zhuǎn)右,左,電梯,然后分別下跌。驅(qū)動(dòng)的quadcopter在預(yù)設(shè)的向前移動(dòng)的速度和控制通過(guò)天空與主體的思想。
研究對(duì)象定位在屏幕前,傳回來(lái)的照片的quadcopter飛行通過(guò)車載攝像頭,允許他們看到哪個(gè)方向是乘坐。大腦信號(hào)被記錄的帽和發(fā)送到quadcopter通過(guò)WiFi。
“在以前的工作表明,人類可以控制虛擬直升機(jī)使用只是他們的想法。我一開(kāi)始打算使用一個(gè)小型直升機(jī)對(duì)于這個(gè)現(xiàn)實(shí)研究;然而,quadcopter是更穩(wěn)定的,光滑和有更少的安全擔(dān)憂,”他在一份聲明中教授說(shuō)。
幾種不同的訓(xùn)練后,受試者被要求quadcopter飛通過(guò)兩個(gè)泡沫環(huán)懸掛在天花板上,得分體育館三方面:他們發(fā)送的次數(shù)的quadcopter通過(guò)環(huán);quadcopter的次數(shù)與五環(huán)相撞;她們出去的次數(shù)的實(shí)驗(yàn)邊界。
一個(gè)數(shù)量的統(tǒng)計(jì)測(cè)試是用來(lái)計(jì)算每個(gè)學(xué)科如何表現(xiàn)。一群受試者quadcopter還負(fù)責(zé)與鍵盤(pán)的控制實(shí)驗(yàn),允許一個(gè)比較標(biāo)準(zhǔn)化方法和大腦控制。http://www.koudejun.com |