AC電源插座消防機(jī)器人創(chuàng)建3 d熱圖像,為救援人員

美國(guó)研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出新的圖像處理技術(shù)快速勘探和表征結(jié)構(gòu)火災(zāi)由小賽格威喜歡機(jī)器人車(chē)輛。

一個(gè)團(tuán)隊(duì)的協(xié)調(diào)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在加州大學(xué)圣地亞哥分校,開(kāi)發(fā)了一套復(fù)雜的車(chē)載軟件系統(tǒng)以熱數(shù)據(jù)記錄機(jī)器人的小型紅外攝像機(jī)和映射到一個(gè)3 d場(chǎng)景由所拍攝到的圖像通過(guò)一對(duì)立體RGB相機(jī)。

這允許小型移動(dòng)機(jī)器人車(chē)輛來(lái)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的現(xiàn)實(shí)畫(huà)面,包括3 d地圖和溫度數(shù)據(jù),可以立即使用的應(yīng)急人員作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器通過(guò)一棟樓著火了。

這項(xiàng)研究計(jì)劃的一部分,開(kāi)發(fā)新穎的機(jī)器人,可以幫助消防員巡防隊(duì)員協(xié)助住宅和商業(yè)大火。

機(jī)器人將地圖和照片熊熊燃燒的建筑物內(nèi)部利用立體視覺(jué)。他們將使用來(lái)自各種傳感器收集的數(shù)據(jù)來(lái)描述國(guó)家火災(zāi),包括溫度、揮發(fā)氣體,和結(jié)構(gòu)完整性而尋找幸存者。

在一起工作兩個(gè)協(xié)作和自主,有許多這樣的車(chē)輛會(huì)迅速開(kāi)發(fā)一個(gè)精確的增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)的建筑內(nèi)部照片。

車(chē)輛將提供它在接近實(shí)時(shí)救援,誰(shuí)能更好地評(píng)估結(jié)構(gòu)和計(jì)劃他們的消防和救援活動(dòng)。布雷的動(dòng)力學(xué)和控制團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建造了第一汽車(chē)原型,本質(zhì)上是一個(gè)能自動(dòng)復(fù)原的賽格威喜歡汽車(chē),可以爬樓梯。

“這些機(jī)器人球探將小、廉價(jià)、敏捷和自治,”托馬斯·布雷說(shuō),機(jī)械工程教授的雅各布斯工程學(xué)院,加州大學(xué)圣地亞哥分校。“消防隊(duì)員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的火災(zāi)有無(wú)數(shù)的事情要做。要有用,機(jī)器人巡防隊(duì)員需要工作像訓(xùn)練有素的獵狗,調(diào)度快速和一起工作來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的目標(biāo),同時(shí)使所有必要的底層決定自己一路上來(lái)完成工作。”

這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)合作研究人員之間雅各布斯工程學(xué)院的和伊利諾伊大學(xué)香檳分校、圣地亞哥消防救援部門(mén),和當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作伙伴。AC電源插座http://www.koudejun.com