視頻系統(tǒng)使機(jī)器人預(yù)測人類的行為IO開關(guān)

一個機(jī)器人在康奈爾大學(xué)的個人機(jī)器人實驗室已經(jīng)學(xué)會預(yù)測人類行為以介入并提供幫助。

了解何時何地倒一杯飲料或知道什么時候提供幫助打開門很難對一個機(jī)器人來說,由于許多變量遇到而評估形勢,但一個團(tuán)隊從康奈爾相信它已經(jīng)建立了一個解決方案。

使用微軟的Kinect 3 d相機(jī)和數(shù)據(jù)庫的3 d視頻,康奈爾大學(xué)的機(jī)器人識別活動,認(rèn)為它看到什么是可能的使用與場景中物體和決定如何使用符合活動。

然后生成一組可能延續(xù)到未來,比如吃、喝、清潔、整理,并選擇它認(rèn)為是最可能的。隨著行動仍在繼續(xù),不斷更新和改進(jìn)機(jī)器人的預(yù)測。

“我們提取的一般原理,人們會怎麼行動”說,康奈爾大學(xué)教授Ashutosh Saxena計算機(jī)科學(xué)和新研究的共同作者與研究。“喝咖啡是一個大的活動,但是有幾部分。

根據(jù)大學(xué),機(jī)器人構(gòu)建一個“詞匯”這樣的小部件,它可以放在一起用各種方法來識別各種各樣的大型活動,他解釋說。

在測試中,機(jī)器人是正確預(yù)測82%的時間看一秒進(jìn)入未來,71%正確的三秒,57%正確的10秒。

盡管人類是可預(yù)測的,他們只可預(yù)測的一部分的時候,”在一份聲明中說Saxena。“未來會找出機(jī)器人計劃其行動�，F(xiàn)在我們幾乎是硬編碼的響應(yīng),但是應(yīng)該有一個為機(jī)器人的學(xué)習(xí)如何應(yīng)對。”

Saxena將加入康奈爾研究生- s Koppula呈現(xiàn)他們的研究在國際會議上,機(jī)器學(xué)習(xí),6月- 21在亞特蘭大,和機(jī)器人:科學(xué)和系統(tǒng)會議6月24至28在柏林,德國。http://www.koudejun.com