機(jī)器昆蟲起飛AC插座

我們的研究人員演示了一種微型機(jī)器人飛行昆蟲,可能導(dǎo)致新一代微型無人機(jī)。

我們的研究人員演示了一種微型機(jī)器人飛行昆蟲,可能導(dǎo)致新一代微型無人機(jī)。

哈佛大學(xué)的RoboBee發(fā)達(dá)可以兩個(gè)極薄的翅膀拍打120次每秒,幾乎超過了人眼能看到和代表一個(gè)突破在壓電運(yùn)動(dòng)。

開發(fā)人員說該項(xiàng)目可能會(huì)導(dǎo)致微型無人機(jī)(uav)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè),搜救行動(dòng)或作物授粉,但材料、部件和制造技術(shù)發(fā)達(dá)沿途可能被證明是更為重要的。

“這個(gè)項(xiàng)目提供了一個(gè)共同的動(dòng)機(jī)在大學(xué)的科學(xué)家和工程師構(gòu)建小型電池,設(shè)計(jì)更有效的控制系統(tǒng),并創(chuàng)建更強(qiáng)大、更輕的材料,”首席研究員羅伯特·伍德教授在一份聲明中。

“我們不得不從零開始開發(fā)解決方案,為一切。我們會(huì)得到一個(gè)組件工作,但是當(dāng)我們搬到下一個(gè),五個(gè)新問題會(huì)出現(xiàn)。這是一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)。

盡管它的名字,昆蟲的靈感來自生物學(xué)的一只蒼蠅。它措施針大小的一半,重量少于十分之一克。它的小尺寸意味著研究人員不得不開發(fā)替代傳統(tǒng)的機(jī)器人汽車。

“大型機(jī)器人可以運(yùn)行在電磁馬達(dá),但是在這個(gè)小規(guī)模你必須想出一個(gè)替代的,而且也沒有一個(gè),“哲表示:凱文·馬。

解決方案是開發(fā)壓電作動(dòng)器——條陶瓷,擴(kuò)張和收縮當(dāng)施加電場(chǎng)時(shí),用薄的鉸鏈塑料嵌入在碳纖維車身骨架作為關(guān)節(jié)。

獨(dú)立控制每個(gè)機(jī)翼在實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)小變化,可以有一個(gè)夸大的氣流影響穩(wěn)定。

昆蟲還利用“彈出”制造技術(shù)開發(fā)的木材的團(tuán)隊(duì)在2011年:張各種激光材料分層,夾在一起變成一個(gè)瘦,平板,折疊起來像孩子的立體書成完整的機(jī)電結(jié)構(gòu)。

研究人員說,這創(chuàng)造了一個(gè)相對(duì)快速、循序漸進(jìn)的過程來取代原本抽出手動(dòng)程序和允許使用更健壯的材料在新組合,同時(shí)提高整體精度的每個(gè)設(shè)備。

“我們現(xiàn)在可以非�？焖贅�(gòu)建可靠的原型,這將使我們更積極地我們?nèi)绾螠y(cè)試它們,”馬說,并補(bǔ)充說,這個(gè)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了20原型僅在過去六個(gè)月。

為了使機(jī)器人完全自主,科研人員還必須開發(fā)一個(gè)足夠小的能源存儲(chǔ)系統(tǒng)如高能量密度燃料電池,使RoboBee飛而不被附加到一個(gè)非常薄的電力電纜。

團(tuán)隊(duì),其中包括研究人員從哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)(海洋)和生物工程研究所Wyss啟發(fā),發(fā)表了一篇關(guān)于他們的工作在本周《科學(xué)》雜志上。http://www.koudejun.com